A teoria axiomática de Kolmogorov estabelece a base para o tratamento rigoroso de qualquer fenômeno aleatório. Todo experimento probabilístico ocorre dentro de um espaço formalmente definido.
Um Espaço de Probabilidade é uma tripla constituída por:
1. $\Omega$ (Espaço Amostral): O conjunto de todos os resultados possíveis do experimento.
2. $\mathcal{A}$ ($\sigma$-álgebra): Uma coleção não-vazia de subconjuntos de $\Omega$ (chamados de eventos aleatórios) que atende às seguintes propriedades:
3. $P$ (Medida de Probabilidade): Uma função-conjunto $P: \mathcal{A} \to \mathbb{R}$ que mapeia cada evento a um número real, satisfazendo os três Axiomas de Kolmogorov:
$$P\left( \bigcup_{i=1}^\infty A_i \right) = \sum_{i=1}^\infty P(A_i)$$
Uma Variável Aleatória $X$ é uma função mensurável que mapeia o espaço amostral $\Omega$ para a reta real $\mathbb{R}$:
$$X: \Omega \to \mathbb{R}$$
Para que $X$ seja formalmente uma variável aleatória, exige-se que a imagem inversa de qualquer intervalo da reta real pertença à $\sigma$-álgebra $\mathcal{A}$ de eventos. A condição canônica é:
$$\{X \le x\} = \{\omega \in \Omega : X(\omega) \le x\} \in \mathcal{A}, \quad \forall x \in \mathbb{R}$$
#### Função de Distribuição Acumulada (CDF)
Define-se a CDF de $X$ como a função $F_X: \mathbb{R} \to [0, 1]$ dada por:
$$F_X(x) = P(X \le x) = P(\{\omega \in \Omega : X(\omega) \le x\}), \quad \forall x \in \mathbb{R}$$
Propriedades Fundamentais da CDF $F_X$:
Uma v.a. $X$ é dita discreta se assume valores em um conjunto enumerável (finito ou infinito enumerável) $\{x_1, x_2, \dots\} \subset \mathbb{R}$, de modo que:
$$\sum_{i=1}^\infty P(X = x_i) = 1$$
$$p_X(x) = P(X = x), \quad \forall x \in \mathbb{R}$$
$$P(X \in B) = \sum_{i : x_i \in B} p_X(x_i)$$
$$F_X(x) = P(X \le x) = \sum_{i : x_i \le x} p_X(x_i)$$
Reciprocamente, recuperam-se as massas pontuais através dos saltos da CDF: $p_X(x) = F_X(x) - F_X(x^-)$.
Uma v.a. $X$ é dita absolutamente contínua se sua função de distribuição $F_X(x)$ é contínua em toda a reta e se existe uma função integrável e não-negativa $f_X: \mathbb{R} \to \mathbb{R}$ (Função de Densidade de Probabilidade - PDF) tal que:
$$F_X(x) = P(X \le x) = \int_{-\infty}^x f_X(u) \, du, \quad \forall x \in \mathbb{R}$$
Consequências Diretas e Propriedades:
1. Probabilidade Pontual Nula: Como $F_X$ é contínua, não existem saltos. Assim, $F_X(x) = F_X(x^-)$, o que implica:
$$P(X = x) = 0, \quad \forall x \in \mathbb{R}$$
Portanto, $$P(a < X < b) = P(a \le X < b) = P(a < X \le b) = P(a \le X \le b) = \int_a^b f_X(x) \, dx$$
2. Normalização: A área total sob a curva de densidade deve ser igual a 1:
$$\int_{-\infty}^\infty f_X(x) \, dx = 1$$
3. Obtenção da Densidade a partir da CDF: Pelo Teorema Fundamental do Cálculo, nos pontos em que $F_X$ é derivável:
$$f_X(x) = \frac{d}{dx} F_X(x) = F_X'(x)$$